胡月祥船长认为，根据此次事故的视频，涉事船舶后有拖轮协靠，并且拖缆处于紧绷状态。

视频中，能看到船舶靠泊时的船速很快，同时烟囱中的烟被吹向岸边，判断当时应该有吹拢风。综合分析，此次事故可能是由于主机失控或舵机失控造成的。

那么，在船舶靠离码头时，如何避免动力和操纵设备失控呢？

第一，船长、驾驶员在靠离码头时，应及时通知机舱轮机员，对主机启动的辅助设备进行有效检查，排除隐患，使船舶在低速靠泊时，动力能够按照驾驶台的指令输出。特别是空压机要保证有足够的空气压力，以满足主机多次正倒车换向启动的需要。

第二，船舶靠离泊前，应事先通知机舱集控室，对舵机实施现场检查，确保舵机、应急操纵手柄都处于正常状态。

第三，注意靠泊时的码头气象条件，对于靠泊时的吹拢风，应保持更大的横距，以便留有进泊余地。

第四，畅通船舶驾驶台与拖轮的联系。当船舶出现紧急情况时，拖轮可以及时协助船舶，避免事故的发生。

第五，船舶驾驶台应按照《驾驶台资源管理》的要求，实行有效措施。驾驶员应协助船长、引航员，对主机动力系统、舵机、操纵系统等，进行有效的目视监控。一旦出现异常状况，应立即通知船长、引航员，采取其他措施。